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　　本发明提供一种软包烟盒的无损烟支切割装置及方法，包括垫板以及安装在垫板上表面的推动气缸、负压吸附模块和滑动导轨，所述滑动导轨的后端设置有推动气缸，前端设置有负压吸附模块，所述负压吸附模块的前端设置有用于传送烟盒纸的旋转传输机构，所述推动气缸用于带动滑动导轨的滑块前后移动，所述滑块上安装有切割模块，所述负压吸附模块用于吸附住烟盒，所述切割模块设置的刀片用于插入烟盒纸和锡包之间的空隙。本发明切割简单，装置简易，自动化作业省时省力。只针对烟盒纸与锡包间间隙切割，可靠性高且不损伤烟支，有效减少烟丝、滤嘴

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001730 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 5.7 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 江苏高同装备有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市港城大 道988号8-409 (72)发明人 郑建庭赵传强刘增义芮巍强 李桂林 (51)Int.Cl. B26D 1/06 (2006.01) B26D 7/06 (2006.01) B26D 5/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种软包烟盒的无损烟支切割装置及方法 (57)摘要 本发明提供一种软包烟盒的无损烟支切割 装置及方法，包括垫板以及安装在垫板上表面的 推动气缸、负压吸附模块和滑动导轨，所述滑动 导轨的后端设置有推动气缸，前端设置有负压吸 附模块，所述负压吸附模块的前端设置有用于传 送烟盒纸的旋转传输机构，所述推动气缸用于带 动滑动导轨的滑块前后移动，所述滑块上安装有 切割模块，所述负压吸附模块用于吸附住烟盒， 所述切割模块设置的刀片用于插入烟盒纸和锡 包之间的空隙。本发明切割简单，装置简易，自动 化作业省时省力。只针对烟盒纸与锡包间间隙切 割，可靠性高且不损伤烟支 ，有效减少烟丝、滤 A 嘴、水松纸、卷烟纸等各种卷烟原辅材料的浪费， 0 因此实用性高，具有较大的适用价值。 3 7 1 0 0 7 1 1 N C CN 117001730 A 权利要求书 1/2页 1.一种软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：包括旋转传输机构、第一切割装 置、第二切割装置和拉出装置，所述旋转传输机构的四周都布置有工位，每个工位都设置有 一个用于固定烟盒的盒模，所述工位分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述 第一工位用于放置烟盒，所述第二工位用于第一切割装置对烟盒进行切割，切割开粘连在 烟盒与锡包上的贴纸，所述第三工位用于将锡包上的残留贴纸切割开，所述第四工位用于 通过拉出吸盘将锡包拉出烟盒纸。 2.根据权利要求1所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述第一切割装 置包括垫板以及安装在垫板上表面的推动气缸、负压吸附模块和滑动导轨，所述滑动导轨 的后端设置有推动气缸，前端设置有负压吸附模块，所述负压吸附模块的前端设置有用于 传送烟盒纸的旋转传输机构，所述推动气缸用于带动滑动导轨的滑块前后移动，所述滑块 上安装有切割模块，所述负压吸附模块用于吸附住烟盒，所述切割模块设置的刀片用于插 入烟盒纸和锡包之间的空隙。 3.根据权利要求2所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述推动气缸的 推杆与滑动导轨的滑块固定连接，用于推动滑动导轨的滑块前后移动，进而推动切割模块 前后移动。 4.根据权利要求2所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述切割模块包 括刀具固定座、刀片和切割模组，所述刀片的后端固定安装在刀具固定座上，所述切割模组 设置有移动滑块，所述刀具固定座安装在移动滑块上，通过电机能够驱动刀具固定座实现 左右移动。 5.根据权利要求2所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述负压吸附模 块包括进给气缸、拉出吸盘和负压座，所述负压座的两端固定安装在垫板上，中部设置有进 给气缸，所述进给气缸的推杆固定连接有拉出吸盘。 6.根据权利要求5所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述拉出吸盘连 接真空系统，真空系统由真空气罐和真空泵组成，用于对拉出吸盘内腔抽线所述的软包烟盒的无损烟支切割装置，其特征在于：所述进给气缸设 置有两个，拉出吸盘也对应设置有两个，工作时烟盒纸处于两拉出吸盘的中间，通过进给气 缸带动拉出吸盘吸附住烟盒纸的两端，通过进给气缸收缩，拉出吸盘将烟盒纸两端拉扯开 一个间隙，以此间隙刀片插入其中，通过切割模组运动带动刀片切开烟盒纸。 8.一种应用权利要求1‑7任一所述的软包烟盒的无损烟支切割装置对应的切割方法， 包括以下步骤： S1：在旋转传输机构的第一工位，通过输入机构将烟盒推入第一工位的盒模； S2：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第二工位的第一切割装置处，所述第一切割装置 的上端吸附机构与下端吸附机构分别将烟盒的上下表面吸附，使烟盒的烟盒纸与锡包之间 产生很大间隙； S3：第一切割装置的推动气缸推进，带动刀片间隙中； S4：刀片通过切割模组驱动实现左右运动，切割开粘连在烟盒纸与锡包上的贴纸； S5：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第三工位的第二切割装置处，此时切割后的贴纸 仍然将锡包上下两端的锡包上端裹烟锡纸和锡包下端裹烟锡纸粘住，按压锡包，使上端裹 烟锡纸和锡包下端裹烟锡纸之间挤压出一条缝隙； 2 2 CN 117001730 A 权利要求书 2/2页 S6：第二切割装置的水平切割刀具水平贴在烟盒的前端，通过左右移动切割开锡包上 的残留贴纸； S7：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第四工位的拉出吸盘处，通过气缸的伸缩运动带 动拉出吸盘运行，使拉出吸盘拉扯出位于烟盒内部的锡包，将锡包与烟盒纸完成分离。 9.根据权利要求8所述的软包烟盒的无损烟支切割方法，其特征在于：所述旋转传输机 构的四周分别设置有一个盒模，所述盒模与烟盒的形状相匹配，所述旋转传输机构通过驱 动电机能够带动盒模转动到各个工位。 10.根据权利要求8所述的软包烟盒的无损烟支切割方法，其特征在于：所述烟盒包括 烟盒纸、锡包和贴纸，所述锡包的内部用于放置烟支，外部覆盖有烟盒纸，所述烟盒纸靠近 开口的一端贴有贴纸。 3 3 CN 117001730 A 说明书 1/4页 一种软包烟盒的无损烟支切割装置及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种卷烟质量检测装置，尤其是涉及一种软包烟盒的无损烟支切割装 置及方法。 背景技术 [0002] 烟支生产线上，在卷烟盒包装后的质量检测环节，会将烟盒外观不合格或内部存 在质量不合格的烟支的整包烟盒剔除出去，其中大部分的烟支是合格品，这样，就会造成包 括烟丝、滤嘴、水松纸、卷烟纸等各种卷烟原辅材料被大量浪费，据不完全统计卷烟厂每年 仅此项即可造成约40万元～100万元的损失。 [0003] 现有的烟盒纸拆解方案有刀切和热熔两种方案，其中刀切方案通过横向或侧向切 割烟盒使烟盒纸拆解，然而切割过程中或多或少会造成内部烟支的损伤。热熔方案通过加 热溶解烟盒纸上的胶水从而达到烟盒纸的拆解，由于热熔会导致烟盒纸内部升温，以及热 熔过程中会产生相应气体导致烟支口感不佳。因此两种方案可靠性低。 发明内容 [0004] 本发明提供了一种软包烟盒的无损烟支切割装置及方法，用于解决对烟盒纸的切 割问题，其技术方案如下所述： [0005] 一种软包烟盒的无损烟支切割装置，包括旋转传输机构、第一切割装置、第二切割 装置和拉出装置，所述旋转传输机构的四周都布置有工位，每个工位都设置有一个用于固 定烟盒的盒模，所述工位分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位用 于放置烟盒，所述第二工位用于第一切割装置对烟盒进行切割，切割开粘连在烟盒与锡包 上的贴纸，所述第三工位用于将锡包上的残留贴纸切割开，所述第四工位用于通过拉出吸 盘将锡包拉出烟盒纸。 [0006] 所述第一切割装置包括垫板以及安装在垫板上表面的推动气缸、负压吸附模块和 滑动导轨，所述滑动导轨的后端设置有推动气缸，前端设置有负压吸附模块，所述负压吸附 模块的前端设置有用于传送烟盒纸的旋转传输机构，所述推动气缸用于带动滑动导轨的滑 块前后移动，所述滑块上安装有切割模块，所述负压吸附模块用于吸附住烟盒，所述切割模 块设置的刀片用于插入烟盒纸和锡包之间的空隙。 [0007] 所述推动气缸的推杆与滑动导轨的滑块固定连接，用于推动滑动导轨的滑块前后 移动，进而推动切割模块前后移动。 [0008] 所述切割模块包括刀具固定座、刀片和切割模组，所述刀片的后端固定安装在刀 具固定座上，所述切割模组设置有移动滑块，所述刀具固定座安装在移动滑块上，通过电机 能够驱动刀具固定座实现左右移动。 [0009] 所述负压吸附模块包括进给气缸、拉出吸盘和负压座，所述负压座的两端固定安 装在垫板上，中部设置有进给气缸，所述进给气缸的推杆固定连接有拉出吸盘。 [0010] 所述拉出吸盘连接真空系统，真空系统由真空气罐和真空泵组成，用于对拉出吸 4 4 CN 117001730 A 说明书 2/4页 盘内腔抽线] 所述进给气缸设置有两个，拉出吸盘也对应设置有两个，工作时烟盒纸处于两拉 出吸盘的中间，通过进给气缸带动拉出吸盘吸附住烟盒纸的两端，通过进给气缸收缩，拉出 吸盘将烟盒纸两端拉扯开一个间隙，以此间隙刀片插入其中，通过切割模组运动带动刀片 切开烟盒纸。 [0012] 一种应用软包烟盒的无损烟支切割装置对应的切割方法，包括以下步骤： [0013] S1：在旋转传输机构的第一工位，通过输入机构将烟盒推入第一工位的盒模； [0014] S2：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第二工位的第一切割装置处，所述第一切割 装置的上端吸附机构与下端吸附机构分别将烟盒的上下表面吸附，使烟盒的烟盒纸与锡包 之间产生很大间隙； [0015] S3：第一切割装置的推动气缸推进，带动刀片间隙中； [0016] S4：刀片通过切割模组驱动实现左右运动，切割开粘连在烟盒纸与锡包上的贴纸； [0017] S5：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第三工位的第二切割装置处，此时切割后的 贴纸仍然将锡包上下两端的锡包上端裹烟锡纸和锡包下端裹烟锡纸粘住，按压锡包，使上 端裹烟锡纸和锡包下端裹烟锡纸之间挤压出一条缝隙； [0018] S6：第二切割装置的水平切割刀具水平贴在烟盒的前端，通过左右移动切割开锡 包上的残留贴纸； [0019] S7：旋转传输机构旋转，将烟盒旋转到第四工位的拉出吸盘处，通过气缸的伸缩运 动带动拉出吸盘运行，使拉出吸盘拉扯出位于烟盒内部的锡包，将锡包与烟盒纸完成分离。 [0020] 所述旋转传输机构的四周分别设置有一个盒模，所述盒模与烟盒的形状相匹配， 所述旋转传输机构通过驱动电机能够带动盒模转动到各个工位。 [0021] 所述烟盒包括烟盒纸、锡包和贴纸，所述锡包的内部用于放置烟支，外部覆盖有烟 盒纸，所述烟盒纸靠近开口的一端贴有贴纸。 [0022] 所述软包烟盒的无损烟支切割装置及方法，无损烟支切割简单，装置简易，自动化 作业省时省力。只针对烟盒纸与锡包间间隙切割，可靠性高且不损伤烟支，有效减少烟丝、 滤嘴、水松纸、卷烟纸等各种卷烟原辅材料的浪费，因此实用性高，具有较大的适用价值。 附图说明 [0023] 图1是所述软包烟盒的无损烟支切割装置的俯视示意图； [0024] 图2是所述软包烟盒的无损烟支切割装置的结构示意图； [0025] 图3是所述烟盒纸的示意图； [0026] 图4是所述旋转传输机构的工位示意图； [0027] 图5是使用刀片对贴纸进行水平切割的示意图； [0028] 图6是对贴在锡包上的残留贴纸再次切割的示意图； [0029] 图7是所述拉出吸盘的工作示意图； [0030] 图中各标号如下： [0031] 1‑垫板；2‑切割模块；3‑旋转传输机构；4‑推动气缸；5‑负压吸附模块；6‑烟盒；7‑ 滑动导轨；8‑烟盒输入结构；9‑水平切割机构；10‑拉出吸盘；11‑上吸盘；12‑下吸盘；13‑上 端吸附机构；14‑下端吸附机构； 5 5 CN 117001730 A 说明书 3/4页 [0032] 21‑刀具固定座；22‑刀片；23‑切割模组； [0033] 31‑第一工位；32‑第二工位；33‑第三工位；34‑第四工位； [0034] 51‑进给气缸；52‑拉出吸盘；53‑负压座； [0035] 61‑烟盒纸；62‑锡包；63‑贴纸；621‑锡包上端裹烟锡纸；622‑锡包下端裹烟锡纸。 具体实施方式 [0036] 如图1和图2所示，所述软包烟盒的无损烟支切割装置的第一切割装置，包括垫板1 以及安装在垫板1上表面的推动气缸4、负压吸附模块5和滑动导轨7，所述滑动导轨7的后端 设置有推动气缸4，前端设置有负压吸附模块5，所述负压吸附模块5的前端设置有旋转传输 机构3，所述推动气缸4用于带动滑动导轨7的滑块前后移动，所述滑块上安装有切割模块2。 [0037] 所述推动气缸4的推杆与滑动导轨7的滑块固定连接，用于推动滑动导轨7的滑块 前后移动，进而推动切割模块2前后移动。所述切割模块2包括刀具固定座21、刀片22和切割 模组23，所述刀片22的后端固定安装在刀具固定座21上，所述切割模组23是一个电机模组 标准件，其作用是为了带动刀片22左右移动切割烟盒，所述切割模组23设置有移动滑块，所 述刀具固定座21安装在移动滑块上，切割模组23能够驱动刀具固定座21实现左右移动。 [0038] 所述垫板1设置有开槽，所述旋转传输机构3的转轴穿过开槽固定在外面的机架 上，通过驱动电机能够带动旋转传输机构3进行转动，所述旋转传输机构3的四周都布置有 工位，每个工位都设置有一个用于固定烟盒的盒模，所述工位分为第一工位31、第二工位 32、第三工位33和第四工位34，所述盒模与烟盒的形状相匹配。驱动电机带动旋转传输机构 3以及其上的盒模实现转动，使烟盒9从一个工位移动到下一个工位位置。所述负压吸附模 块5包括进给气缸51、拉出吸盘52和负压座53，所述负压座53的两端固定安装在垫板1上，中 部设置有进给气缸51，所述进给气缸51的推杆固定连接有拉出吸盘52，所述拉出吸盘52连 接真空系统，真空系统由真空气罐和真空泵组成，用于对拉出吸盘52内腔抽线表面之间紧密吸附。 [0039] 进一步的，所述进给气缸51设置有上下两组，拉出吸盘也对应设置有上下两组，分 为上吸盘11和下吸盘12，工作时烟盒纸9处于两拉出吸盘52的中间，通过进给气缸51带动拉 出吸盘52吸附住烟盒纸9的上下两端，通过进给气缸51收缩，拉出吸盘52将烟盒纸上下两端 拉扯开一个间隙，以此间隙刀片22插入其中，通过切割模组23运动带动刀片22切开烟盒纸。 同理，刀片22也分为上下两片。 [0040] 为便于说明，可以将上方的进给气缸和对应的上吸盘11视为上端吸附机构13，将 下方的进给气缸和对应的下吸盘12视为下端吸附机构14。 [0041] 如图3所示，所述烟盒6包括烟盒纸61、锡包62和贴纸63，所述锡包62的内部用于放 置烟支，外部覆盖有烟盒纸61，所述烟盒纸61靠近开口的一端贴有贴纸63。烟盒纸61和贴纸 63围成的空间，将锡包62包裹在其中。 [0042] 使用时，将烟盒6放置在旋转传输机构3上的盒模上，所述旋转传输机构3转动，将 烟盒6置于进给气缸51的下方，此时，烟盒6同时位于切割模块的前方。所述进给气缸51运动 将拉出吸盘52压在烟盒6上并通过负压吸附住烟盒纸61，而后进给气缸51复位，在复位过程 中拉出吸盘52带动烟盒纸61运动，使烟盒纸61与锡包62之间间隙增大。 [0043] 进给气缸51复位完毕后，推进气缸4带动滑动导轨7的滑块向前移动，同时带动切 6 6 CN 117001730 A 说明书 4/4页 割模块2向前移动，所述切割模块2在推进气缸4的作用下，将刀片22插入烟盒纸61与锡包62 之间间隙中，通过切割实现对烟支的无损切割。 [0044] 如图4所示，通过输入机构8将烟盒6推入旋转传输机构3的第一工位31，通过旋转 传输机构3将烟盒6被输送至第二工位32，在第二工位32的第一切割装置处，烟盒6首先被上 端吸附机构13和下端吸附机构14吸附，结合图5所示，上端吸附机构13与下端吸附机构14通 过连接其上的气缸作用，将烟盒6吸附，使烟盒纸61与锡包62之间产生很大间隙，随后推动 气缸4推进，带动刀片22间隙中，通过切割模组23驱动，使刀片22进行左右运动，进行切 割烟盒的上贴纸，切割开粘连在烟盒与锡包上的贴纸。 [0045] 结合图6所示，由于最终要提取出内部烟支，故锡包62上也不能留有粘连物，但被 切割后的贴纸63仍然将锡包62上下两端的裹烟锡纸(包括锡包上端裹烟锡纸621和锡包下 端裹烟锡纸622)粘住，内部烟仍然不易提取，故还需在第三工位上使用第二切割装置再进 行一次切割，切割完成后烟盒6随旋转传输机构3到达第三工位33，由第二切割装置的水平 切割刀具9切割开被贴纸63粘住的锡包62(锡包62上除头端被贴纸粘连外，无其余固定方 式)，操作时，利用水平向切割机构将水平切割刀具9水平贴在烟盒6的前端，通过细微的按 压将锡包上端裹烟锡纸621和锡包下端裹烟锡纸622之间挤压出一条缝隙，由第二切割装置 的模组驱动使水平切割刀具9左右运动，以此缝隙将贴在锡包62上的残留贴纸63再次切割 开，使锡包62不受任何外力影响。此时锡包62存于烟盒纸61中不与烟盒9有任何固定。 [0046] 结合图7所示，第三工位33完成后烟盒6随旋转传输机构3到达第四工位34，由拉出 吸盘10吸附住锡包上端裹烟锡纸621，通过气缸的伸缩运动带动拉出吸盘10运行，通过拉出 吸盘10拉扯出位于烟盒内部的锡包，将锡包62与烟盒纸61完成分离。 [0047] 本发明通过进给气缸与拉出吸盘的结合使用，增大烟盒纸与锡包之间的间隙，并 将刀片精准的插入缝隙之中切割，分解烟盒纸达到不损伤烟支的效果。 [0048] 所述软包烟盒的无损烟支切割装置及方法，无损烟支切割简单，装置简易，自动化 作业省时省力。只针对烟盒纸与锡包间间隙切割，可靠性高且不损伤烟支，有效减少烟丝、 滤嘴、水松纸、卷烟纸等各种卷烟原辅材料的浪费，因此实用性高，具有较大的适用价值。 7 7 CN 117001730 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 8 8 CN 117001730 A 说明书附图 2/5页 图3 9 9 CN 117001730 A 说明书附图 3/5页 图4 10 10 CN 117001730 A 说明书附图 4/5页 图5 11 11 CN 117001730 A 说明书附图 5/5页 图6 图7 12 12