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　　动力方面，遥二火箭采用两级构型。火箭一级为4台天鹊12A（TQ-12A）液氧甲烷发动机并联，单台海平面推力720千牛，可提供强劲推力及姿态控制能力。火箭二级采用线%节流工况与三次启动能力的天鹊15A（TQ-15A）发动机，采用铌钨合金大喷管延伸段状态，通过双曲率钣金成型和激光焊接技术，降低重量并提高比冲，配合云鹊（YQ-10）辅助动力系统，支持推力调节、变轨控制、末速修正、姿态调整等多项精密操作，以满足高复杂度任务需求。此外，相较首飞型号，遥二火箭还进行了其他技术创新，以提升任务响应效率与系统稳定性：取消一级氧排放连接器，简化发射流程并提升系统稳定性；采用取消正推火箭的级间冷分离方案，实现二级短时失重状态级间分离，降低系统复杂度；国内首次应用基于实测风的载荷计算方法，通过弹道准实时风修正技术降低飞行攻摆角，优化结构设计，并提高火箭的运载能力。