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专利摘要显示,本实用新型涉及钣金加工技术领域,具体公开了一种钣金料库的钣金抓取装置,包括:平台,平台上方固定连接有固定座,固定座上方固定连接有底座;若干钣金材料;抓取机构,抓取机构包含若干吸盘,吸盘通过真空吸附方式稳定抓取钣金材料表面,使得钣金材料在后续处理过程中保持固定不易脱落;振动机构,振动机构作用于被吸附的钣金材料,实现钣金材料间的初步分离;消除静电机构;通过抓取机构对钣金材料实施抓取动作,将其自底座稳定提升,继而,在振动机构的作用下实现初步分离,钣金材料堆叠的整体厚度变化产生的信号值会启动静电消除机构,从振动机构一侧开始往返运动,将被抓取的钣金材料与底座上的钣金材料彻底分离。







