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　　专利摘要显示，本公开涉及一种车辆自动驾驶系统的故障处理方法、电子设备和存储介质，通过获取车辆中自动驾驶系统的故障持续时间、以及故障持续时间内各时刻的故障集合，进而针对每一个时刻的故障集合，根据车辆的车辆状态，确定车辆执行各个行为组合后的预测行驶距离，根据各行为组合的预测行驶距离，确定出故障集合对应的参考行驶行为与各故障的参考恢复行为，从而得到故障持续时间内各故障集合分别对应的参考行驶行为、以及各故障的参考恢复行为，实现对车辆自动驾驶系统的故障处理，实现自动驾驶系统的故障处理能够在保障车辆安全的前提下优化车辆的行驶处理与恢复处理之间的决策，提高车辆对故障处理的整体性能。